安大机器人将在2012年RoboCup机器人决赛上与世界各地的“同行”一决高下
发布时间:2022-06-09 12:45:33
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来源:旅居车厂家
有多少人知道,除了人类外,机器人也有世界杯争霸赛?今年6月,安徽大学机器人足球队将迎来2012年RoboCup机器人足球世界杯2D仿真项目和3D仿真项目决赛,他们将在墨西哥与来自世界各地的同行一决高下。
3月24日傍晚,记者走进了安徽大学计算机科学与技术创新实验室,不少学生正专注地观看一场机器人仿真2D足球比赛。 这是安大机器人足球队在跟另外一所高校比赛。蓝队11个机器人,红队11个。他们都是计算机人工智能的研究方向之一。指导老师杨为民说。
组建一个球队可不简单。何时防守进攻传球射门,球与球门之间的距离有多远才能射门……这些都需要反复思考。策略最为重要。队员章惠龙说。
这是我们第一次入选机器人足球世界杯2D仿真项目决赛,世界范围内最多24个球队可以取得决赛资格。杨老师说,入选最重要的原因,是安大在2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中获得该项目的季军。
对入选机器人足球世界杯3D仿真项目决赛,安大的队员们显得挺淡然,因为这已是第3次。
机器人仿真3D足球队显然要帅气得多,因为他们有了机器人的模样,他们能迈着两条腿在场地里跑来跑去,能跌倒后再爬起来。目前,机器人仿真3D足球队比拼的主要是速度。跌倒了能马上爬起来,上肢与下肢的关节要协调。速度快,取胜的机会就大些。队员王德意说。
队员张青则说,与机器人仿真2D足球队相比,球队的相3D关规则尚待完善,以后的规则可能会越来越具挑战性。我们研究这些,是为了更深入了解计算机人工智能,以后可能会给人们的生活和工作等带来便利。一位队员说。
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